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Was ist die Linsenverzerrung?

Dies ist ein Problem auf dem Gebiet der Optik, das eine eigene Standarddefinition in der Optik hat.Das durch das Aufnehmen eines Bildes mit einer Kamera erstellte Bild wird verzerrt.

Beispielsweise haben wir alle die Erfahrung, mit gewöhnlichen Kameras zu fotografieren.Es gibt ein Objektiv namens „Weitwinkelobjektiv“, auch als „Fischaugenobjektiv“ bekannt. Bei dieser Art von Objektiv zum Aufnehmen von Bildern werden Sie feststellen, dass das Bild an den vier Seiten des Fotos gebogen ist.Dieses Phänomen wird durch die „Linsenverzerrung“ verursacht.Beispiel für „Fischaugenobjektiv“, weil „Fischaugenobjektiv“ ein großes Verzerrungsobjektiv ist.

鱼眼镜头畸变

Objektive haben Verzerrungen, der Unterschied besteht nur darin, dass die Verzerrung groß und klein ist.Und für das Sichtprüfsystem gilt natürlich die Hoffnung, dass die Linsenverzerrung so gering wie möglich ist.Dies liegt daran, dass das Sichtsystem zur Erkennung auf dem Bild des Kamerabildes liegt.Wenn die Kameraabbildung „schief“ ist, dann sind die Systemerkennungsergebnisse nicht „richtig“.
Es gibt zwei Möglichkeiten für das Vision-System zur Korrektur der Linsenverzerrung.

(1) Von der Hardware:

Mit einer sehr kleinen Verzerrungslinse.Dieses Objektiv wird Telecenter-Bildgebungsobjektiv genannt. Aber sein Preis ist mindestens 6-mal so teuer wie der Preis gewöhnlicher Objektive. Die Aberrationen solcher Objektive liegen unter 1 %, und einige können 0,1 % erreichen.Vor allem die höhere Genauigkeit des visuellen Messsystems mit solchen Objektiven.

远心成像镜头原理

(2) Von der Software:

In der „Kamerakalibrierung“ wird die Verwendung des Kalibrierungsstandardmoduls auf der Punktmatrix berechnet.
Das spezifische Verfahren ist: nach Abschluss der „Kamerakalibrierung“ gemäß der bekannten Messung der Größe jedes Punkts in der Punktmatrix, die Größe der Punkte in der Peripherie der Punktmatrix und die Größe zu analysieren die Punkte im inneren Kreis der Punktmatrix sind unterschiedlich.Aus dem Vergleich lässt sich ein Verhältnis ableiten, dieses Verhältnis ist die Objektivverzeichnung.Mit diesem Verhältnis kann bei der eigentlichen Messung eine Korrektur der Verzerrung vorgenommen werden

相机标定

 

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Postzeit: 24. Oktober 2022